齿轮装置是将电动机的速度和扭矩转换为驱动给定应用的力所必需的。根据齿轮单元的大小、设计和阶段,电机的速度转换为上升或下降的步骤。它们按其传递的力流类型分类,有三种基本设计:行星式、平行轴式和直角式。
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行星齿轮和平行轴齿轮单元都传输线性动力,输入和输出轴位于同一方向。平行轴齿轮单位有时也称为斜齿轮单位,当轴安装在同一水平。在一些平行轴/斜齿轮单元的轴安装与输出轴定位在输入轴以下。
行星轮系或行星轮系要复杂一些,动力是通过齿轮旋转系统传递的,就像行星围绕太阳旋转一样。输入轴和输出轴仍然在同一个方向运动,但扭矩和速度将动力传递给输出轴上的同轴环,其中包含旋转的行星齿轮。这种齿轮单位提供了很大的稳定性和功率密度,扭矩增加根据行星齿轮的数量在单位。
直角齿轮单元在很大程度上是不言自明的,与两个传动轴安装在彼此的直角,导致流动的力也转向在90°。他们有三个主要版本,包括那些使用蜗轮,锥齿轮和螺旋齿齿轮。