伺服电机是自动化控制系统的常见组成部分,在机器人技术中也有应用。它们可以是线性或旋转激活,并允许精确控制加速度,速度和直线或角度定位。伺服电机形成闭环控制系统,其中执行机构与提供位置反馈的传感器相结合。它们还需要相当复杂的控制器,这通常是专门用于此类电机的专用模块。
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伺服电机最基本的形式包括电机、传感器和控制电路。当电机旋转时,传感器改变其电阻或值,以便控制电路知道电机的方向和位置。更复杂的伺服电机将使用编码器进行位置感知。电机的测量位置与控制器设置的所需位置进行比较,控制器通常由外部源(如PLC或外部输入)设置。如果这些位置有差异,控制器将把电机移动到所需的位置。
伺服电机可在交流和直流电压。交流伺服电机可以处理比直流伺服电机更高的电流。交流伺服用于高速和重负荷的移动,通常比直流伺服电机更贵。直流伺服电机不是为更高的电流设计的,通常用于较小的应用,特别是在电子组装,如制造印刷电路板。