步进,步进或步进电机都是无刷直流电机的名称,其工作原理是将整个电机旋转分成几个相等的步骤。这使得电机能够移动到位置并保持在那里,而不需要任何位置传感器。只要电机为其应用精心编程,每个步骤位置都可以精确地控制所需的扭矩和速度。
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步进电机是数字输入输出设备,并由步进电机控制器提供的数字脉冲控制。步进电机有多个电磁铁围绕一个中央齿轮形铁芯定位。这些磁力依次吸引每个齿轮的齿,并以精确的角度旋转电机。来自控制器的数字脉冲使电机移动一个增量一个运动角度,每次增量精确且相同,多个数字脉冲使运动变为连续旋转。如果将步进电机与交流电连接,则步进电机将连续旋转。
步进电机用于不需要伺服电机复杂性的应用中;例子包括;拣放、卷绕工具和机床。选择步进电机需要设计者知道应用程序的转矩和速度。一旦扭矩和速度已知,这些就可以与制造商的扭矩-速度曲线进行比较,以正确选择步进电机。步进电机有三种基本形式;永磁步进电机,可变磁阻步进电机和混合步进电机,即永磁和可变磁阻步进电机的组合。Festo的步进电机都是混合式步进电机。